Der Ursprung von Lagarök liegt im Jahr 1982, als Tryggvi Agnarsson seine Kanzlei in Reykjavík eröffnete.
Im Jahr 2009 entschieden sich Sævar Þór Jónsson, Tryggvi Agnarsson, Ágúst Ólafsson und Gísli Kr. Björnsson dazu, ihre Ressourcen zusammenzuführen und die Kanzlei Lagarök zu gründen. Mit dem Zugang von Hlynur Ingason und Ingólfur Magnusson wurde die Kanzlei im Jahr 2012 weiter verstärkt.
Lagarök ist in den vergangenen Jahren beständig gewachsen und ist nun in der Lage, noch bessere Dienste in verschiedenen Rechtsgebieten zu erbringen.
